현장을 지휘하다

자재 흐름과 이송 오더를 관리합니다

Manages material flow and transport orders

상위 시스템(WMS, MES, ERP)에서 내려온 작업 요청을 이송 오더로 변환하고, 자재의 출발지·목적지·우선순위를 판단하여 최적의 실행 계획을 수립합니다

Converts work requests from upper systems (WMS, MES, ERP) into transport orders, determines origin/destination/priority, and creates optimal execution plans

① 이송 오더 생성·유연화 ② 최적 이송계획 수립 (VRP 기반) ③ 상위 시스템 연동 (ERP·MES·WMS·OMS)

① Flexible transport order generation ② Optimal plan (VRP-based) ③ Upper system integration

생산 라인에서 부품 공급 요청 → MCS가 가장 효율적인 로봇과 경로를 할당

Production line requests parts → MCS assigns the most efficient robot & route

다수의 유·무인 기기를 동시에 관리하고 제어합니다

Manages and controls multiple manned/unmanned fleets simultaneously

MCS에서 생성된 이송 오더를 수행하기 위해 다수(1000대 이상), 다기종의 로봇과 유인 지게차 등을 군집 제어하며 교통의 혼잡, 교착을 예방합니다

Fleet-controls various types of robots (300+) to execute transport orders from MCS, preventing traffic congestion and deadlocks

① 대규모 군집 제어 (1000대 이상) ② 이기종 통합 관제 (자사/타사 AGV 혼재) ③ 엘리베이터/도어 등 하위 연관설비 제어

① Large-scale fleet control (300+) ② Heterogeneous integration (own/3rd party AGVs) ③ Lower-level equipment control (Elevators/Doors)

로봇 100대가 좁은 통로를 지나갈 때 충돌 없이 최적 경로로 이동하도록 제어

Controls 100 robots to navigate narrow aisles cleanly without collision

로봇의 개별적인 움직임을 정밀하게 제어합니다

Precisely controls individual robot movements

각 로봇이 지시받은 경로를 따라 안전하고 정확하게 이동하도록 휠 모터, 센서 등을 직접 제어하며 현장의 장애물을 실시간으로 인지·회피합니다

Directly controls wheel motors and sensors for safe/accurate movement along designated paths, recognizing and avoiding obstacles in real-time

① 3D 로봇 관제 및 로봇 언어 변환 ② 초 단위 우선순위 교통 제어 ③ 산업용 프로토콜 게이트웨이 탑재 (PLC, 설비, IoT 등)

① 3D robot monitoring & language conversion ② Priority traffic control per second ③ Industrial protocol gateway (PLC, IoT, etc.)

로봇 주행 중 예상치 못한 적재물 발견 시, 스스로 우회 경로를 생성하여 이동

When an unexpected pallet appears in the path, the robot automatically navigates around it

공장/창고 내 작업자와 로봇의 안전을 보장합니다

Ensures safety for workers and robots in the facility

유무인 혼합 환경에서 위험 요소를 실시간으로 제어하고 중대 재해를 예방하는 제어로직을 구현합니다

In mixed manned/unmanned environments, it controls risk factors in real-time and implements control logic to prevent severe accidents

① 공장/창고 내 충돌 방지 ② 유무인 혼합 작업 환경 실시간 위험 제어 ③ 중대 재해 예방 자동 정지

① Collision prevention ② Real-time risk control in mixed zones ③ Auto-stop for severe accident prevention

지게차와 작업자가 교차하는 구간에서, 로봇과 지게차의 위치를 파악하여 충돌 전 로봇 감속/정지

Detects intersecting forklifts and workers to decelerate/stop the robot proactively

작업자 위치 기반 최적 경로 가이드를 제공합니다

Provides optimal route guides based on worker locations

창고 내 작업자의 동선을 최소화하고 피킹/분류 작업을 원활하게 수행할 수 있도록 내비게이션 기능과 협업 관리를 지원합니다

Supports navigation and collaboration to minimize worker travel distance and facilitate smooth picking & sortation tasks

① 작업자 위치기반 내비게이션 및 로봇-작업자 협업 관리 ② 창고 내 총량/박스 피킹 및 분류 가이브

① Worker-location-based navigation & robot-human collaboration ② Box/Carton picking and sortation guides

대형 물류센터에서 작업자가 PDA 화면을 통해 다음 이동할 보관 위치와 최단 경로를 안내받음

In a large distribution center, workers receive turn-by-turn guidance to the next bin via PDA