자재 흐름과 이송 오더를 관리합니다

Manages material flow and transport orders

상위 시스템(WMS, MES, ERP)에서 내려온 작업 요청을 이송 오더로 변환하고, 자재의 출발지·목적지·우선순위를 판단하여 최적의 실행 계획을 수립합니다

Converts work requests from upper systems (WMS, MES, ERP) into transport orders, determines origin/destination/priority, and creates optimal execution plans

① 이송 오더 생성·유연화 ② 최적 이송계획 수립 (VRP 기반) ③ 상위 시스템 연동 (ERP·MES·WMS·OMS)

① Flexible transport order generation ② Optimal plan (VRP-based) ③ Upper system integration

팔레트/박스 단위의 대량 이송이 빈번한 물류센터 및 제조 공장

Logistics centers and manufacturing plants with frequent large-scale pallet/box transfers

다수·이기종 로봇을 통합 관리합니다

Manages fleets of multi-type robots

현장에 투입된 모든 로봇(자사 AMR·AFL, 타사 AGV, 청소로봇 등)의 상태를 실시간 모니터링하고, 작업 할당·스케줄링·충전 관리를 수행합니다

Real-time monitoring of all deployed robots (MOBYUS AMR/AFL, 3rd-party AGVs, cleaning robots), with task assignment, scheduling, and charging management

① 이기종 로봇 통합 모니터링 ② 작업 할당 엔진 (스케줄링) ③ 배터리·충전 관리 ④ 로봇 상태 대시보드

① Multi-vendor fleet monitoring ② Task assignment engine ③ Battery & charging ④ Fleet status dashboard

자사 AMR 50대 + 타사 AGV 20대 + 유인지게차 10대가 혼재하는 공장에서, 교착 없이 전체 로봇을 조율

Factory with 50 MOBYUS AMRs + 20 3rd-party AGVs + 10 manned forklifts, orchestrated without deadlocks

개별 로봇의 실시간 제어를 담당합니다

Handles real-time control of individual robots

각 로봇의 주행 경로 생성, 속도 제어, 장애물 회피, 도킹 제어 등 저수준(low-level) 제어를 수행합니다. FMS의 지시를 받아 실제 로봇이 움직이는 단계.

Generates paths, controls speed, avoids obstacles, and manages docking for each robot. Executes FMS directives at the robot level.

① 경로 생성·최적화 (혼잡 구간 우회) ② 교통 제어 (5종 지원) ③ V2V 통신 기반 충돌 방지 ④ 어댑터 기반 이기종 제어 (10+종)

① Path generation & optimization ② Traffic control (5 types) ③ V2V collision avoidance ④ Adapter-based multi-vendor control (10+ types)

1000대 로봇이 동시에 다른 경로를 주행할 때, ACS가 실시간으로 교통을 조율하여 교착·충돌 zero 유지

1000 robots on different paths simultaneously, ACS coordinates traffic in real-time for zero deadlock/collision

현장 내 안전 사고를 통합 관리하고 방지합니다

Integrated safety management and accident prevention

로봇과 작업자, 유인장비가 같은 공간에서 공존할 때 발생할 수 있는 안전 리스크를 실시간으로 감지하고 대응합니다.

Detects and responds to safety risks in real-time when robots, workers, and manned equipment share the same space.

① 유·무인 혼재 구역 안전 관리 ② 실시간 위험 감지·경고 ③ 긴급 정지·우회 제어 ④ 안전 이벤트 이력 관리

① Manned/unmanned mixed zone safety ② Real-time danger detection ③ Emergency stop/bypass ④ Safety event history

작업자가 로봇 주행 경로에 갑자기 진입할 경우, SMS가 즉시 인지하여 주변 모든 로봇을 감속하거나 정지시켜 사고 예방

Safety Management System prevents accidents by immediately detecting workers entering robot paths and decelerating or stopping nearby robots.

창고 내 모든 이동체(로봇·유인장비·작업자)의 위치를 추적하고 내비게이션합니다

Tracks and navigates all moving entities in the warehouse — robots, manned vehicles, workers

유인장비(지게차 등)와 작업자의 실시간 위치를 추적하여, 로봇과의 공존 안전을 확보하고 전체 동선을 최적화합니다. TAMS가 무인 로봇뿐 아니라 유인 환경까지 커버하는 핵심 모듈.

Tracks manned vehicles and workers in real-time, ensuring safe coexistence with robots and optimizing all traffic flows. The key module that extends TAMS coverage from unmanned robots to the entire manned environment.

① 유인장비 실시간 위치 추적 ② 작업자 동선 관리 ③ 로봇-유인장비 교통 통합 ④ 내비게이션 경로 제공 (작업자 단말)

① Real-time manned vehicle tracking ② Worker path management ③ Robot-manned traffic integration ④ Navigation for worker devices

유인 지게차 운전자에게 최적 경로를 안내하면서, 동시에 해당 경로 근처의 AMR을 자동 조율

Guides manned forklift driver on optimal path while automatically coordinating nearby AMRs